天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB 660的4轴设计，3.15米的到达距离加上250kg的有效载荷，使其成为袋、盒、箱子和瓶子等包装材料的理想堆垛工具。

IRB 660是一款堆垛机器人，其速度、到达距离和有效载荷在同类产品的市场上一枝独秀。

IRB 660的运行速度在其前一代产品的基础上又有了大幅度提高。优化电机功率和运动性能使IRB 660的周期时间明显短于同类竞争产品。这种新型的堆垛机器人分为高速版和250kg版两种版本，前者能全速搬运180kg有效载荷，后者则可实现高产量作业。

IRB 660的到达距离十分出众，满负荷工作时可同时操作4条进料传送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。

IRB 660的使用非常便捷。ABB的多功能IRC 5控制器、包装线软件PickMaster具有各种关键功能，可以在车间进行快速便捷的编程和直观的操作。另外，坚固耐用的设计外加IP 67的防护等级更确保了IRB 660在严酷的坏境中依然能发挥稳定的性能，并显著延长维护周期。

这款四轴机器人可以快速移动或快速旋转大型重型产品，且动作平稳以保护产品。它体型紧凑，非常适合安装到现有产线。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

ABB IRB 1200被认为是一个小型6轴工业机器人，重约120磅。(54千克)，带锥形底座，可落地、侧面或倒置安装，易于安装在紧凑的空间或现有生产线上。标准防护等级为IP 40，有IP 67型号可供选择。这些属性和0.9米的范围是选择IRB 1200的主要因素。

在这个过程中，机器人还会沿着两个槽的内部进行的倒角切割，这提供了在没有孔的情况下保持皮带长度的摩擦力。完成后，皮带扣被放在传送带上，传送到整饰和喷漆站的准备区。

在安全性方面，一般来说，传统工业机器人在工作时，受限于技术和历史原因，为了保证安全必须采取安全围栏等措施把人类排除在工作区域之外，而协作机器人自问世便是以安全而，通过控制系统的安全完整性来保证安全。出于安全考虑，协作机器人的运行速度也大多较低，控制在工业机器人运行速度的1/2，甚至是1/3.

在作业精度方面，为了减少机器人运动时的动能，协作机器人大多采用一体化关节设计，控制上呈分布式控制架构，因此协作机器人大多重量较轻，这便导致机器人的整体刚性不足，作业精度与工业机器人相比具有数量级差距。